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[코사임당의 아두이노 강의] 33강입니다.
아두이노 가스센서 가스감지센서
아두이노 가스감지기 가스경보기 만들기
MQ5 MQ2 MQ4 MQ6 MQ7 MQ8 MQ9 MQ135
– 가스센서
– 가스센서 원리
– 가스센서 사용법
– 가스센서 시리얼 모니터로 확인하기
– 가스감지기 만들기(수동부저 사용)
▶ 강의내용의 회로도와 소스코드를 아래 블로그에 공유합니다.
다운받으신 후 사용하실 수 있어요.
https://blog.naver.com/jokjjs7726/222356013485
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▶ 이 강의 듣기 전에 먼저 공부해야하는 강좌
[1강] 아두이노란 / 아두이노 우노 / 아두이노 종류 / 아두이노 구조
https://youtu.be/zyM53Bq-1ck
[2강] 아두이노 IDE 설치 및 실행 / 아두이노를 컴퓨터에 연결하기 / println() 함수 실행하기
https://youtu.be/zUqAlf5FoZY
[3강] 아두이노 시리얼통신 println / print / begin 함수 사용하기
https://youtu.be/f6XnZizIxFg
[8강] 아두이노 가변저항 / analogRead() / 가변저항 led 제어 / led 여러개 제어 / 아두이노 가변저항 led 밝기 조절
https://youtu.be/zJ4YN7iDV1o
[14강] 아두이노 부저 능동부저 / 피에조 부저 / 부저 연결 / 부저 울리기 / 부저 경고음/ digitalWrite() / 버튼으로 부저 제어
https://youtu.be/j4jD0zUuhq4
[15강] 아두이노 부저 노래 멜로디 / 수동부저 피에조부저 / 부저 울리기
https://youtu.be/vrT8zFVvmlo
[35강] 아두이노 화염불꽃감지센서모듈 불꽃센서 화재감지센서 화재센서 불꽃감지센서 코딩 / 화재감지 불꽃감지 화재감지기 화재경보기 만들기 / 불 감지
https://youtu.be/zxN7bLJuJkA
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가스 감지 센서 주제에 대한 자세한 내용은 여기를 참조하세요.
가스 감지기 및 센서 | Emerson KR – 에머슨
가스 감지기 및 센서. 로즈마운트(Rosemount™)와 넷 세이프티(Net Safety™) 가스 감지 솔루션으로 자신 있게 운영하십시오 …
Source: www.emerson.kr
Date Published: 10/15/2021
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가스 감지 센서 | 산업용 센서 – Danfoss
댄포스 가스 검출 센서, DGS는 F-gas 환경 규제와 건강 및 안전 요구사항을 준수할 수 있게 설계되었습니다. DGS는 슈퍼마켓, 프로세스 냉동 플랜트, 냉동 저장고/물류 …
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Date Published: 11/19/2021
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가스감지기 센서 종류 – RE 안전환경
가스감지기의 센서 종류는 촉매센서(접촉연소식 센서, 촉매연소 센서, Catalytic sensor), 열전도 센서(Thermal conductivity sensor), …
Source: sec-9070.tistory.com
Date Published: 6/1/2022
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가스 센서 – 블로그 – 네이버
이러한 센서는 반응가스가 산화물 반도체 감지막의 표면에 노출되면 흡착 및 탈리에 의한 산화물 표면에서의 전기전도성이 변하는 성질을 이용한 것으로 …
Source: blog.naver.com
Date Published: 4/26/2022
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센서 > 가스센서 – 전자부품전문쇼핑몰 아이씨뱅큐
MQ-2 가연성 가스 감지 센서. 상품코드 P005699156. [Winsen] … MQ-3 알코올 가스 감지 센서. 상품코드 P005699157 … MQ131 오존 가스 감지 센서(저농도).
Source: www.icbanq.com
Date Published: 3/4/2021
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안전으로 가는 지름길, 세계 최고의 가스감지기 :: (주)가스트론 ::
가스트론은 국내 가스감지기 업계 1위 기업으로, 화학, 철강, 선박, 반도체, 가스제조 회사 등 다양한 산업 현장의 안전을 책임지고 있으며 지속적인 기술개발을 통해 …
Source: www.gastron.com
Date Published: 8/6/2021
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아두이노 가스센서 9종 세트 / Arduino Gas Sensor Kit
에듀이노. 아두이노 가스센서 9종 세트 / Arduino Gas Sensor Kit. 22,000원. 220원(1.00%). 자체상품코드 C-12 배송방법 택배 설명 가스 감지 센서 모음. 배송
Source: eduino.kr
Date Published: 12/30/2021
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가스 센서 – 연구개발특구진흥재단
가스 센서의 측정방식(원리)은 다양한 분류가 있으나 가스를 검출하는 … 접촉식 센서의 대표적인 반도체식 가스센서는 감지 물질 반도체 표면에.
Source: www.innopolis.or.kr
Date Published: 6/8/2021
View: 7975
기술자료실 – 가스센서의 원리와 응용 – 유한테크
반도체 가스센서는 1) 대부분 유독가스, 가연성가스에 어떤 응답을 나타내어 감지할 수 있는 가스의 종류가 많고, 2) 센서제작이 용이하고 검출회로의 …
Source: www.yoohannet.com
Date Published: 9/16/2021
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주제에 대한 기사 평가 가스 감지 센서
- Author: 코사임당
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- Date Published: 2021. 5. 18.
- Video Url link: https://www.youtube.com/watch?v=jBFNSS51oDM
가스 감지기 및 센서
석유 및 가스 처리, 정제, 화학 물질 등은 여러 가지 주요 위험 가능성을 나타냅니다. 가스 누출로 인해 화재 또는 폭발이 발생할 수 있습니다. 전체 사이트 또는 캠퍼스의 특정 영역 내에서 인력 및 재산 보호를 위해 다양한 가스 감지 방법을 사용할 수 있습니다.
가스 검출 센서
댄포스 가스 검출 센서
댄포스 가스 검출 센서, DGS는 F-gas 환경 규제와 건강 및 안전 요구사항을 준수할 수 있게 설계되었습니다.
DGS는 슈퍼마켓, 프로세스 냉동 플랜트, 냉동 저장고/물류창고 또는 기타 특수 애플리케이션이나 영역/구역의 신규 또는 기존 시스템에 장착할 수 있습니다.
가스감지기 센서 종류
가스감지기의 센서 종류는 촉매센서(접촉연소식 센서, 촉매연소 센서, Catalytic sensor), 열전도 센서(Thermal conductivity sensor), 반도체 센서(Semi-conductor sensor), 적외선 흡수 센서(Infrared absorption sensor), 전기화학 센서(Electrochemical sensor), 광이온화 감지센서(PID, Photo ionisation detector) 등이 있다.
가스감지기 센서 종류
현장에서 일반적으로 많이 사용하는 가스감지기의 센서 종류는 촉매센서(접촉연소식 센서, 촉매연소 센서, Catalytic sensor), 열전도 센서(Thermal conductivity sensor), 반도체 센서(Semi-conductor sensor), 적외선 흡수 센서(Infrared absorption sensor), 전기화학 센서(Electrochemical sensor), 광이온화 감지센서(PID, Photo ionisation detector) 등이 있다.
다음 <표 1> 은 가스감지기 센서 종류별 주요내용을 요약한 것이다.
<표 1> 가스감지기 센서의 일반적 특징
접촉
연소식
센서 열전도
센서 적외선
센서 반도체
센서 전기화학 센서 불꽃
이은화
검출기 불꽃
온도
분석기 광
이온화
감지기 상자성
산소
감지기 가스 샘플에서 O 2 필요성 있음 없음 없음 ( 없음 ) ( 없음 ) ( 없음 ) 있음 없음 해당
없음 일반적 측정 범위
가연성 가스 ≤ LFL (0)-100 % 0-(100) % ≤ LFL ≤ LFL ≤ LFL
X* 5 가연성 가스 상대적 응답시간* 1 물질에 의해
결정 중간 ( 낮음 ) 물질에
의해
결정 중간 낮음 낮음 낮음 낮음 ~
중간 비가연성가스의 간섭* 2 없음 CO 2 ;
프레온 ( 있음 ) SO 2 ;
NO X H 2 O SO 2 ;
NO X CIHCs* 3 ; 할론 ( 할론 ) 물질
IP>X* 5 NO;
NO 2 오염* 2 Si;
(Hal* 4 );
(H 2 S); Pb 없음 없음 Si;
(Hal* 4 );
(H 2 S); Pb ( 없음 ) (Si) 없음 없음 없음 외부 가스 필요성 없음 없음 없음 없음 없음 있음 있음 없음 ( 있음 / 없음 )
비고 1 원리 사이의 정성적 비교, 이 값은 흡입 채취용 관에 관련된 시간을 고려하지 않음.
비고 2 표는 보편적 예를 제공
비고 3 염화탄화수소
비고 4 유기 할로겐화 또는 무기 할로겐 화합물
비고 5 IP는 물질의 이온화 전위임. X는 감지기의 UV 램프 에너지
(없음), (있음) 괄호 안의 표현에 대한 정보는 해당 하위절을 참조한다.
Source : KS C IEC 60079-29-2:2012, 폭발성 분위기-제29-2부 : 가스 감지기-가연성 가스 및 산소용 감지기의 선정, 설치, 사용 및 유지보수
촉매센서
촉매센서 작동원리는 일반적으로 450 ℃ ~ 550 ℃ 사이의 온도에서 작동하는 전기적으로 가열된 백금촉매(필라멘트 또는 비드)의 표면에서 공기중의 산소와 가연성 가스의 산화반응으로 발생하는 열에 의한 온도상승에 따른 전기 저항의 변화로 결정된다. 활성 센서의 결과적 전기 지항 변화는 보통 휘트스톤(Wheatstone) 또는 유사 브리지 배치의 균형을 깨뜨려 출력 신호로 전기적으로 변환된다.
촉매센서를 작동시키기 위해서는 제조자가 요구하는 산소농도(일반적으로 10 ~ 15 % 이상) 이상이 되어야 한다. 산화 반응이 발생한다는 사실은 가연성 샘플과 산소 둘 다 공정에 의해 소모되므로 지속적으로 교체해야 하는 것을 의미한다. 그리고 확산 공정 또는 흡입 샘플 흐름에 의해서 연소 생성물을 남긴다는 것을 의미한다. 특히 연소 하한을 넘어선 농도에서 촉매센서(접촉연소식 센서, Catalytic sensor)는 가연성 가스의 농도가 LEL 미만으로 잘못 나타낼 수 있다는 것을 주의한다.
촉매센서는 어떤 오염에 의해 촉매의 영구 또는 일시 억제를 받기 쉬우므로 결국 센서가 가스 존재에 대해 낮은 또는 0 반응을 산출할 수 있다. 보통 ‘촉매오염’으로 알려진 영구 억제는 촉매 표면에 고형 연소물 층을 만들거나, 달리 표면을 변형 시키는 실리콘, 4에틸납, 황화합물 및 유기인화합물과 같은 물질에 노출에 의한 것일 수 있다. 일부의 경우 일시 억제는 예를 들면 할로겐화 탄화수소에 의해 발생할 수 있을 것이다.
촉매연소방식의 장점은 연소과정에 의해 가연성 가스를 검출하는 센서는 오차범위 내의 감도에서 광범위한 가연성 가스의 검출에 적합하다. 단점은 작동원리상 촉매산화에 의하기 때문에 산소가 충분히 있을 경우에만 측정이 가능하다. 연소하한을 넘는 촉매센서는 모호하게 반응할 수 있고, 경우에 따라 측정기는 연소하한값보다 낮은 가연성 가스 및 공기 혼합물의 지시값에도 오차가 발생할 수 있다.
공기 대신 희석되거나 이산화탄소, 질소 등으로 치환된 가스가 포함된 경우는 촉매센서의 응답이 낮거나 거의 없을 수도 있다. 또한, 실리콘, 테트라에틸납, 황화합물, 인에스테르, 할로겐이 포함된 탄화수소와 같은 촉매독소에 의해 촉매센서가 영구적 또는 일시적으로 가스농도가 낮거나 무반응을 일으킬 수 있다.
열 전도 센서
열 전도 센서의 작동원리는 정속의 가스시료의 흐름 또는 확산 쳄버 내에 위치한 백금의 전기저항 값이 전도에 의한 열 손실로 전기저항 값의 변화에 의해 결정된다. 이 감지기는 공기에 비하여 상대적으로 고농도에서만 공기의 열전도와 많은 차이가 있는 가스를 감지하는데 적합하다. 통상 연소하한 이상의 상대적으로 고농도에서만 공기의 열전도와 많은 차이가 있는 가스에 적합하고, 연소하한값 이하의 가스농도 측정에는 적합하지 않다.
이 방법의 장점은 고농도 측정이 가능하고 가스 흐름에서 산소 함유량과 무관하다. 단점은 가스의 열전도기 공기와 충분한 차이가 없는 경우는 감도가 낮아지고, 혼합가스의 조성비를 모른다면 측정결과의 신뢰도가 부정확할 수 있다.
적외선 센서
적외선 센서는 검출된 가스에 적외선 스펙트럼의 에너지 흡수에 의해 검출되어 지시된 가스농도 및 경보에 의한 신호로 검출된다. 장점은 산소 농도와 관계없이 적당한 파장을 선택하여 특정가스를 측정할 수 있고, 단일 성분의 농도를 측정하는 경우 응답시간이 짧은 장점이 있다. 적외선 센서는 샘플을 소모하지 않고 작동을 위해 산소를 필요로 하지 않으며 유속에 의해 크게 영향을 받지 않는다. 센서 수명은 부식, 오염 또는 기계적 손상이 없는 경우 장기일 것으로 예상된다.
압력 변화가 영점 가스 판독에 영향을 미치지 않지만 일반적으로 감도는 부분압에 비례한다. 이 센서는 압력에 민감하기 때문에 기기의 가스 출구 압력에 대한 변경을 방지하기 위해 주의해야 한다. 간헐적 적외선 빔이나 광음향 원리에 의존하는 일부 유형의 센서는 진동에 영향을 받기 쉽다.
항상 깨끗한 흡입가스 유입을 위해 필터 청소를 자주하여야 하고, 습증기나 이산화탄소 등의 간섭가스 또는 둘 모두가 있는 경우는 심각한 오류가 발생할 수 있다. 따라서 제조자가 제공하는 매뉴얼을 숙지하여 측정오차를 최소화하여야 하고, 수소 측정에는 적합하지 않다.
반도체 센서
반도체 센서는 가열된 반도체 감지 소자가 가스에 노출될 때 화학 흡수에 의해 발생하는 도전성의 변화로 측정한다. 특정가스의 검출용으로 많이 사용한다. 가연성가스용 반도체 센서는 일반적으로 습도변화와 간섭가스의 모두에 취약하고, 영점과 범위 모두 흔들림이 발생할 수 있다.
전기화학 센서
전기화학 센서는 특정가스가 존재할 때 전해질 내의 전극 표면에서 산화/환원반응에 따른 전기적 신호의 변화로 측정한다. 이것의 장점은 전자파 셀은 작은 소비전력을 요하는 소형으로 일부 가스에서 고감도를 보인다. 단점은 탄화수소 대부분을 검출할 수 없고, 전기화학 셀은 사용에 따라 소비되어 보충 또는 교체하여야 한다.
또한 일반적으로 응답시간이 30초 이상으로 길고, – 15 ℃ 이하 또는 50 ℃ 이상에서는 전해물 특성이 나타나지 않아 측정이 불가능할 수 있다. 간섭가스에 의한 오차가 발생할 수 있어 주기적으로 영점 및 스판의 변화에 따른 정기검사 또는 자체교정이 필요하다.
일반적으로 독성가스, 산소농도측정에 사용하고, 산소 검지기는 산업안전보건기준에 관한 규칙 제241조를 참조한다.
특정가스에 반응하는 전기화학식(electrochemical)센서는 다양한 안전분야에서 CO, H2S, CI2, SO2 등 대부분의 일반적인 유독성가스를 검지하는데 사용할 수 있다. 전기화학식 센서는 크기가 작고 구동을 위한 전력이 매우 적으며 우수한 선형성과 반복성을 갖고 있다. T90 으로 표시되는 반응속도(즉, 최종측정치의 90%에도달하기까지걸리는시간)는 보통 30~60 초, 최저 검지범위는 측정대상 가스의 종류에 따라 0.02~50ppm 범위에 있다.
광 이온화 감지기
광 이온화 감지기의 원리는 파장을 이는 특수 램프에서의 자외선(UV, ultraviolet) 방사에 의한 가스 이온화를 기반으로 하므로 광자 에너지는 보통 전자 볼트 ev(예 : 10.6 eV)로 말한다. 이 램프는 감지기 셀의 한 쪽에 있다. 램프 출력보다 낮은 이온화 전위(IP, Ionization potential)를 갖는 셀에 존재하는 가스 분자는 복사에 의해 이온화되다. 그리고 전기적 전위가 가해진 셀 내의 두 전극 사이에 전류가 흐르고, 전류는 측정하는 물질 농도에 비례한다.
인화성 가스에 대해 측정 원리는 UV 램프의 에너지보다 낮은 이온화 전위(IP)를 갖는 모든 물질을 감지할 수 있다. 그러므로 혼합가스에서 특정 물질의 농도는 측정하기가 곤란한 경우가 많고, 공기 중의 일산화탄소, 수소 또는 메탄을 감지할 수 없다. 고농도 메탄은 이온화를 억제하여 측정값을 감소시킬 수 있다. 따라서 램프나 전지창의 응결 물질, 고체 물질, 손때 등은 자외선 강도를 변경함으로써 감도를 변경할 수 있어 사용설명서를 참조해 주기적으로 청소, 교체 등을 한다.
Reference : KOSHA 화공안전 기술편람
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사물인터넷의 핵심 – 스마트센서로 정복하다
MEMS센서 가스 센서 센서로세계로미래로 ・ URL 복사 본문 기타 기능 공유하기 신고하기 1. 가스 센서 종류 가스센서는 검출 방식에 따라 아래 표와 같이 구분할 수 있다. 검출 방식 원리 검지 대상 가스 반도체 방식 가열한 금속산화물에 가스 접촉에 의한 저항값의 증감 LPG, LNG, CO, 알코올, NH3, H2S 等 접촉연소 방식 가연성 가스가 촉매에 의해 연소하고 온도가 상승하면 백금선의 저항값이 증가 H, NH3, LPG, 아세틸렌 等 전기화학 방식 화학용제와 가스의 반응에 따라 생기는 전류·전도율의 변화 O2, NH3, H2S, PH3 等 광간섭 방식 공기와의 굴절율 차이에 의해 생기는 간섭줄 무늬를 이용 각종 가스 열전도율 방식 열전도율의 차를 방열에 의한 발열소자의 온도저하로 측정 각종 가스 적외선 흡수 산란방식 적외선조사에 의한 가스분자의 공진에 의한 흡수 또는 산란량 대부분의 이핵분자로 구성된 가스 반도체식 가스센서는 공기성분과 반도체 표면의 화학적인 상호작용에 의해 그 표면 전도전자의 밀도변화를 이용한 것으로 반응 순서는 다음과 같다. ① 반도체 표면에 산소의 사전 흡착 ② 특정 가스의 흡착 ③ 흡착 가스와 산소의 반응으로 전자를 주고 받는 과장이 발생하며, 이로 인해 전기전도도에 변화가 발생 ④ 반응 가스의 탈착 가스 센서용 금속 산화물로는 일반적으로 SnO 2 , ZnO, Fe 2 O 3 등이 사용되며, 이 중에서 SnO2가 상업적으로 가장 많이 사용된다. 금속산화물의 개념도와 외관은 아래 그림과 같다. SnO2의 경우 동작 온도에 따라 반응하는 가스에 따라 흡착량이 달라지는데, 그 사례가 아래 그림과 같다. 산화물 반도체식 가스센서는 다른 방식의 가스센서에 비해 가스에 대한 감도가 높고 빠른 응답속도를 가지며 제작이 용이할 뿐만 아니라 적당한 촉매제의 첨가로 특정가스에 대한 선택성의 부여가 가능하다는 장점을 가지고 있다. 이러한 센서는 반응가스가 산화물 반도체 감지막의 표면에 노출되면 흡착 및 탈리에 의한 산화물 표면에서의 전기전도성이 변하는 성질을 이용한 것으로 가스 감도를 측정하기 위해서는 감지물질의 온도를 고온으로 균일하게 유지시켜야 한다. 따라서 감지물질에 일정 온도 이상으로 유지하기 위한 히터가 필요하고, 그에 따른 많은 전력이 소모되는 문제점 때문에 휴대용 가스센서로는 부적합하다. 2. MEMS 반도체식 가스 센서 휴대용의 저소모전력형 센서가 필수적인데, 이를 위해 등장한 기술이 MEMS 기술을 이용한 MEMS 가스센서이다. MEMS 가스센서는 설계를 어떻게 하느냐에 따라 다양한 형태로 제작이 가능하다. MEMS 가스 센서의 대표적인 내부 구조는 아래 그림과 같다. 2. FPI-NDIR NDIR(Non-Dispersive InfraRed detector, 비분산 적외선감지기)은 필터의 특성에 따라 한 종류의 가스만 감지할 수 있는데, 경로차를 이용해서 두 가지 가스를 동시에 감지할 수 있는 아이디어도 제안되고 있다. 화재 발생의 조기 감지를 위해 CO 및 CO2 가스를 동시에 감지하기 위한 아이디어도 나오고 있다. 두 종의 가스를 동시에 감지하기 위해 2개의 광 경로를 갖는 광도파관을 제작하여, 아래 그림과 같이 짧은 광경로는 CO2 감지용으로 사용하고, 긴 광경로는 CO의 감지용으로 제작한 방식이다. NDIR에 사용되는 적외선 필터는 적외선 투과창 재료위에 다양한 재질의 박막을 증착시켜 협대역만 투과하도록 제작하는 것이 일반적이다. 다른 방법으로 빛의 간섭현상을 이용한 패브리-패럿(Febry-Perot) 원리를 이용한 방법도 가능하다. Febry-Perot 필터(FPF)는 반사를 잘하는 두 개의 판을 가까이 마주 보게 설치해서 반사 효과로 인해 필터 역할을 하게 하는 간섭계를 의미한다. 파장의 함수로 투과도를 보게 되면 두 반사판 사이에서의 공명 현상 때문에 특정 파장에서 피크가 나타나게 되는데, 이를 발견한 두 발견자인 챨스 패브리(Charles Fabry)와 알프레드 페롯(Alfred Perot)의 이름을 따서 Febry-Perot 간섭계(줄여서 FPI)라고 부른다. 이런 간섭계의 원리를 응용해서 만든 것이 아래 그림과 같은 Febry-Perot Interferometer(FPI) 필터이다. 반사거울의 한쪽은 스프링으로 연결해 놓고, 두 판 사이의 간격 d는 외부에서 전압조절을 통해 정확하게 제어할 수 있다. 이 경우의 공명 조건은 다음 식과 같다. 여기서 n은 간국 사이의 굴절률, 는 입사각, d는 간극 사이의 거리, m은 정수이다. 굴절률이 1이고, 수직 입사한다고 한다면, 투과도는 아래 그림과 같다. 위의 그림에서 첫 번째 간섭결과인 m = 1인 경우를 선택하고, 나머지 파장 대역은 부가적인 광학 필터를 이용해서 제거해 버리면 하나의 협대역 필터 특성을 얻게 되며, 외부전압의 크기에 따른 두 반사판 간극 d를 변화시킴에 따라 아래 그림과 같은 적외선 영역에서의 협대역 필터를 얻게 된다. 이를 이용해서 원하는 가스 흡수 피크를 이용해서 가스를 검출할 수 있다. 3. 다중가스 분석 지금까지는 하나의 분석 방법은 한 가지 가스 분석에 대해서만 가능하였다. 적외선 영역에서의 흡수 스펙트럼의 데이터베이스를 이용해서 가스를 분석하는 방법이 적외선분광법이다. 적외선분광법에 사용되는 기기에는 분산방식 분광기와 FTIR (Fourier Transform Infrared) 분광기 두 종류가 있다. 예전에는 분산방식을 사용했으나, 최근에는 PC 기술의 발달로 FTIR을 주로 사용하고 있다. 이러한 장비들은 파장(㎛) 대신에 파수(wavenumber, ㎝-1)의 단위를 주로 사용한다. 파수의 단위인 ㎝-1은 카이저(Kaiser)라고 읽으며, 파장과의 관계는 이다. 즉, 10㎛의 파장은 1000 ㎝-1가 된다. 적외선 분광법은 세 가지 영역으로 구분해서 분석에 응용된다. 가장 많이 사용하는 영역이 적외선 중간 대역인 400~4,000㎝-1 (2.5~25㎛) 영역으로 흡수, 반사 및 방출 스펙트럼을 이용해서 정성 및 정량분석에 이용한다. 그다음이 근 적외선 영역 대역인 4,000~14,000㎝-1 (0.75~2.5㎛) 영역을 이용해서 물, 탄소(carbon), 이산화물(dioxide), 황(sulfur), 저분자량 탄화수소, 아민 질소 등의 화학 종류에 대한 정량분석에 이용하고 있다. 가장 많이 사용하는 4,000~400㎝-1 중적외선 영역은 특성상 아래 그림과 같이 4가지 분야로 나눌 수 있다. 먼저 4,000~2,500㎝-1 영역은 N-H, C-H, O-H 싱글결합의 신축진동에 의한 흡수가 일어나는 영역이다. 특히 N-H와 O-H는 3,300~3,600㎝-1 영역에서 흡수가 일어나며, C-H 결합은 3,000㎝-1 근처에서 신축진동에 의한 흡수가 일어난다. 두 번째는 2,500~2,000㎝-1 영역으로 삼중결합진동(triple-bond streching)이 일어나는 영역으로 알킨(alkynes)과 니트릴(nitriles, RC≡N)의 흡수가 일어나는 곳이다. 세 번째는 2,000~1,500㎝-1 영역으로 모든 종류의 이중결합(C〓O, C〓N, C〓C)에 의한 흡수가 일어나는 곳이다. 카보닐(carbonyl) 그룹은 1,670~1,780㎝-1에서 흡수가 일어나며, 알켄(alkene) 그룹은 1,670~1,780㎝-1 영역에서 흡수가 일어난다. 마지막으로 1,500㎝-1 이하의 영역으로 적외선흡수 스펙트럼의 지문영역으로, C-C, C-O, C-N, C-X 등 단일 결합진동에 의한 흡수가 일어나는 영역이다. 그리고 일차 아민의 N-H 굽힘(Bending) 진동은 1,650~1,580㎝-1 영역에서 관측되며, 이차아민은 이 영역에서 어떠한 흡수밴드도 나타나지 않으며, 삼차 아민은 이 영역에서 전혀 관측이 되지 않는다. 아민과 관련된 다른 흡수밴드는 910~665㎝-1에서 관측이 되는데, N-H의 앞뒤흔듬진동(wag)에 의해 일차 아민과 이차 아민에서 강하고 넓은 흡수밴드를 나타낸다. 지방족 아민의 C-N 신축진동은 1,250~1,020㎝-1에서 약하게 관측된다. 방향족 아민(Aromatic Amine)에서는 C-H 신축진동이 1,335~1,250㎝-1 영역에서 나타난다. 중적외선 분광학(Mid-IR Spectroscopy)에서는 4,000~400㎝-1의 파장을 갖는 적외선을 시료에 조사하여 흡수 스펙트럼을 측정하는데, 이 대역은 주로 분자들의 기본 밴드가 나타나는 영역으로 각 분자의 특정한 흡수밴드가 비교적 깨끗하게 분리되어 있어 특정 화합물의 존재 여부를 확인하는데 사용된다. 그러나 일반적으로 시료에는 한 가지 화합물만이 존재하는 것이 아니고 여러 가지 화합물이 섞여 있는 경우가 많다. 특히 관심 있는 분자의 스펙트럼이 혼합물을 구성하는 다른 성분의 스펙트럼과 겹치게 되면 화합물의 유무를 확인하기가 매우 어렵게 된다. 이처럼 여러 가지 화합물이 섞여 있을 때에 나타나는 복잡한 적외선 스펙트럼을 분석하기 위해서 예측력이 우수하고 잡음 등에 강한 성능을 가진 검량 모델을 개발하는 것이 화학계량학(chemometrics)의 핵심이며, 신속하고 정확한 화학적·물리적 성분의 예측을 가능하게 해주는 중요한 역할을 수행한다. 이 중에서 많이 사용하는 방법이 다중선형회귀법(multiple linear regression), 부분최소자승법(partial least squares) 등이 있다. 최근 MEMS 기술이 발전함에 따라 FTIR의 광학 간섭계인 인터페로미터(Interferometer) 부분을 MEMS로 제작하려는 연구가 진행 중이다. 이 분야에 대해 연구하고 있는 회사가 Si Ware사와 CTR사가 있다. 특히 Si-ware사는 MEMS FTIR에 대한 특허를 출원하여 아래 그림과 같은 시제품을 제작하였으며, 조만간 제품으로 나올 예정이다. 아직은 근적외선 영역인 1 ~ 2㎛ 영역대만 가능하며 MWIR과 LWIR 대역은 개념적인 수준으로 나와 있다. LWIR 영역까지 구현할 수 있다면 가스의 흡수 피크를 DB로 이용해서 거의 대부분의 가스를 실시간 분석이 가능할 것으로 예상한다. 반면 CTR 사는 간섭계만 MEMS 공정으로 제작하여 아래 그림과 같은 시제품을 제작하였다. 이것은 파장 대역이 2.2~9.5㎛로 Si-Ware사의 시제품보다는 파장 대역이 넓다. FTIR 크기도 180×120×100㎣이며, 중량은 약 1.7㎏ 정도로 매우 소형이다. 그러나 파장 분해능이 30㎝-1로 아직은 개선이 많이 필요한 시제품이다. 4. MEMS 전자코 다양한 가스를 동시에 분석할 수 있는 센서를 전자코라고 한다. 대표적인 설계는 아래 그림과 같은 가스센서 어레이다. 이것은 수㎜×수㎜ 이하의 초소형 칩상에 여러 개의 가스센서가 구현된 형태이며, 기존의 박막형이나 벌크형에 비해 센서 가열에 소모되는 전력이 매우 작으며, 가스에 대한 응답속도도 매우 빠르고, 제조단가도 낮은 것이 장점이다. 센서 어레이는 간단한 통계적 패턴인식 알고리즘을 통해 단일칩으로 다양한 가스를 한 번에 측정할 수 있는 장점이 있다. 그림에 있는 센서의 주요 사양은 아래 표와 같다. 센서 구성 물질 소모전력(mV) 동작온도(℃) CO SnO2 + Au 1% 35 350 NOx SnO2 (에틸렌클로스 5wt% + SiO2 15 wt%) 14.8 155 H2S SnO2 + La2O3 5% 14.8 155 일반 SnO2 + PdO 0.5% 35 350 MEMS 기술로 센서의 크기가 소형화되고 점차 성능향상과 더불어 센서어레이 기술이 발전함에 따라 최종적인 가스센서의 목표인 전자코 개발에 도전을 하고 있다. 가스센서는 공기가 포함하고 있는 어떤 성분의 존재나 그 양을 감지 및 정량화 할 수 있으며, 주입되는 화학적 가스 변화량을 전기적 신호로 나타낼 수 있게 하는 센서이다. 따라서 여러 가지 가스의 종류를 동시에 감지 및 정량화 할 수 있는 고성능의 복합가스 측정장치가 개발되면, 냄새를 구별할 수 있는 시스템을 제작할 수 있게 된다. 더구나 인간이나 개의 코를 흉내낼 수 있는 전자코가 개발된다면, 기분과 사람의 감성, 환경 및 연령에 따라 같은 냄새원을 달리 감지할 수 밖에 없는 불확실성을 보다 확실하고 신뢰성과 객관성 있게 감지할 수 있게 된다. 최근 센서 어레이 기술과 신경회로망 기술을 결합함으로써 아직 초보단계이기는 하지만 일부의 냄새를 인식하는 전자코 시스템의 개발이 이루어지고 있다. 아래 그림은 전자코의 기본 기능인 공기 중의 냄새가스를 인식하는 과정이다. 이와 같은 냄새인식 기능을 확장해 나가면 각종 냄새와 무취가스를 통시에 감지 및 정량할 수 있는 시스템의 구현이 가능하다. 이 과정에서 중요한 것은 특징점 추출 부분인데, 일반적으로 주성분분석법(Principal Component Analysis, 줄여서 PCA) 또는 선형판별식분석법(Linear Discriminant Analysis, 줄여서 LDA)과 같은 방법을 이용하여 추출한다. PCA방법은 유용한 패턴인식방법이나 데이터베이스의 냄새에 대한 강도를 무시하기 때문에 분류가능을 최적화하지 못하는 단점이 있다. 그러나 LDA는 데이터베이스의 각 예에 대한 분류지정을 하여 냄새구분 정보면에서는 보다 적합한 방법으로 알려져 있다. 최근에는 패턴인식기법과 인공신경회로망을 결합하여 인식률과 신뢰성을 높이는 연구가 진행되고 있다. 전자코 시스템에서 가장 중요한 요소는 그 신경세포의 구실을 하는 센서이며, 용도와 목적에 따라 여러 가지 센서가 이용되고 있으며 또한 새로운 센서가 개발되고 있다. 대표적으로 전자코에 사용되는 센서는 금속산화물, 전도성고분자, 수정진동자. 표면탄성파소자(SAW), MOSFET, 광학소자, 가스크로마토그래피, 광스펙트럼 등이다. 인쇄
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가스센서의 원리와 응용
가스센서의 원리와 응용
우리의 생활환경에는 대단히 많은 종류의 위험한 가스가 존재하고 있어 최근 일반가정, 업소,공사장에서의 가스사고, 석유콤비나트, 탄광, 화학플랜트 등에서의 폭발사고 및 오염 공해 등이 잇따르고 있다. 인간의 감각기관으로는 위험 가스의 농도를 정량하거나 종류를 거의 판별할 수 없다. 이에 대응하기 위해 물질의 물리적, 화학적 성질을 이용한 가스센서가 개발되어 가스의 누설감지, 농도의 측정 기록, 경보 등에 사용되고 있다.
본 글에서는 가스센서로 가장 많이 시용되고 있는 반도체식 가스센서와 접촉연소식 가스센서의 원리, 구조, 특성에 관한 기술하여 사용자 여러분에게 가스센서를 보다 용이하게 사용할 수 있게 하고자 한다. 특히 가연성 가스감지시 회로 설계상의 주의점과 경보기 설치상의 주의점에 대해서도 기술한다. 가정과 업소 등에서의 가스난로 및 보일러 사용과 주차장 등에서의 차량배기가스에서 발생하는 CO가스의 감지방범에 대해서도 기술한다.
반도체식 가스센서
반도체식 가스센서는 세라믹 반도체 표면에 가스가 접촉했을 때 일어나는 전기전도도의 변화를 이용하는 것이 많으며 대부분 대기 중에서 가열하여 사용되는 일이 많아 고온에서 안정한 금속산화물(세라믹스)이 주로 사용된다. 금속 산화물은 반도체의 성질을 나타내는 것이 많고, 이중 금속원자가 과잉(산소 결핍)인 경우에는 n형 반도체, 금속원자가 결핍인 경우에는 p형 반도체가 된다.
이러한 세라믹반도체 중 전기전도도가 크고 융점이 높아서 사용온도 영역에서 열적으로 안정한 성질을 가진 반도체가 센서에 이용되고 있다. 반도체 가스센서는 1) 대부분 유독가스, 가연성가스에 어떤 응답을 나타내어 감지할 수 있는 가스의 종류가 많고, 2) 센서제작이 용이하고 검출회로의 구성이 간단하다는 특징이 있다. 그러나 감지하려는 가스만을 감지할 수 있는 선택성이 우수한 가스센서는 적고 아직도 연구개발 중에 있다. 반도체가스센서의 모재료와 촉매를 여러가지로 바꾸거나 조합하고 센서동작온도를 변경함으로써 선택성을 부여 하기도 한다. 많은 금속산화물(세라믹스)이 가스센서의 연구 대상이 되고 있는데 가장 많이 연구되어 사용중인 것으로는SnO2 , ZnO, Fe2O3등이 있다. 여기에서는 SnO2계 가스센서의 원리와 구조 및 특성에 대해서 기술한다.
SnO2계 가스센서의 원리
SnO2 세라믹스가 반도체 특성을 나타내는 것은 결정의 불완전성(nonstoichiometry)에 기인하는데 일반적인 결함(defect)의 종류에는 다음의 3가지가 있다.
여분의 원자가 격자사이에 끼여 있는 것(interstitial) 주기적 배율을 이루는 원자가 일부 위치에서 존재하지 않는 것(vacancy) 구성원자와 다른 원자가를 갖는 원자가 일부에 치환되는 것(substitutial)
SnO2세라믹스는 2의 경우에 해당하며 산소원자가 부족한 oxygen vacancy(Vo)형태이다. 외부로부터 열에너지가 가해지면 전자주게 (donor)로 작용하는 oxygen vacancy의 전자가 전도대(conduction band Ec)로 이동하여 carrier로 작용하는 n-type 반도체의 특성을 나타낸다. 세라믹반도체의 동작온도는 donor level에서 전도대로 이동하는 carrier의 갯수와 이동도를 변화시켜 전기전도도를 변화시키고 또한 가스흡착을 변화시키기 때문에 센서특성을 변화시키는 매우 민감한 요인으로 작용한다.
세라믹반도체 가스센서는 고체의 표면과 기체와의 반응을 이용하는 것으로 기체가 흡착하는 속도와 흡착되는 기체의 선택성은 센서의 동작온도뿐만 아니라 촉매성분과 양, 센서주위의 분위기에 크게 영향을 받는다. 그림 1은 SnO 2 입계에서의 전기전도도 변화가 나타나는 과정을 보여준다. SnO 2 입자내에는 열에너지가 주어지면 자유로이 움직일 수 있는 전자가 많이 있다. 여기에 산소기체(O 2 )가 흡착하면 이들 자유전자는 입자표면의 산소기체에 포획된다. 따라서 SnO 2 입자계면(입계)에 전위장벽이 형성되어 입자간의 전기전도도는 낮아진다. 환원성 기체 또는 가연성기체는 산소기체와 만나 산화되기 때문에 이들 기체가 존재하게 되면 SnO 2 표면에 흡착되어 있는 산소기체를 제거하게 되고 산소기체에 포획되었던 자유전자는 SnO 2 입자내로 들어가게 되어 전위장벽은 낮아져 입자간의 전기전도도는 커지게 된다. 결국 산소기체의 흡착량과 탈착량은 센서의 감도를 좌우하게 된다. 기본적으로 산소 흡착량을 많게 하기 위해서는 SnO 2 분말의 비표면적이 커야하며 산소기체의 흡착이 최대가 되는 온도로 높여주어야 한다. SnO 2 가스센서에서 사용되는 분말입자는 30나노미터 (1나노미터는 10억분의 1 m)정도이고 표면온도는 350 ~400 °C 정도이다.
그림 2는 각 기체의 흡착반응 온도의 전형적인 예이다. CO는 100°C 이하에서, 온도가 올라감에 따라 수소, 알콜, 이소부탄, 산소, 메탄의 순서로 최대 흡착온도가 나타난다. 촉매의 작용은 이들 기체의 흡착속도를 빠르게 하고 흡착온도와 양을 변화시키기 때문에 같은 동작온도에서 센서의 응답속도와 감도를 높게 하며 가스 선택성을 부여한다. 가장 많이 사용되는 촉매는 Pd 또는 PdO이고 촉매 양이 적으면 알콜감도가 높고 양이 많으면 메탄가스감도가 높다. 센서의 수명과 신뢰성을 개선하기 위해 Pd촉매외에 다른 첨가제를 혼용하여 사용한다.
반도체식가스센서의 구조와 제작법
센서는 형상에 따라 소결형과 박막형으로, 가열방식에 따라 직접가열형과 간접가열형으로 대별된다. 반도체식가스센서는 각종 세라믹 분말에 귀금속촉매를 혼합한 여러가지 형상의 소자가 있지만 대부분 소결형이다. 소결형센서는 그림 3에 든 것처럼 산화물 분말에 소량의 물 등을 가해 혼합해서 만들어지는 감가스페이스트를 전극처리한 알루미나기판에 도포나 스크린 인쇄등으로 붙인 후 건조하고 고온에서 소결하여 만든다. 센서의 특성은 제작방법, 형상등에도 크게 영향을 받기 때문에 여러가지 형태의 센서가 제안되고 있다. 그림 4는 소결형 센서의 대표적인 형상이다.
그림 4의 (a)는 원통형 알루미나 기판을 사용하고 원통내에 소자가열용 열선을 내장한 것이고 (b)는 알루미나평판을 사용하여 Au(금)전극을 형성하여 그 위에 감가스재료를 인쇄하고 같은 면 또는 반대면에 RuO 2 후막저항체를 인쇄하여 발열체로 사용한 것이다. (c)는 기판을 사용하지 않고 세라믹분말을 디스크상으로 가압 성형하여 소결 하였다. 전극과 가열용 히터로는 지름 0.1mm의 Pt(백금)선이 사용되며 성형시에 전극 및 히터가 내장된다. 소결형 가스센서에 사용되는 감가스 페이스트는 주원료인 SnO 2 분말에 Pt, Pd등의 귀금속촉매를 0.5 ~5wt% 혼합하고 알루미나 실리카와 물과 약간의 바인더를 가해서 만든다. 이들은 촉매의 분산성, 소자의 기계적강도, 경시특성 등의 개선에 중요한 역할을 한다. 감가스페이스트를 전극형성된 기판에 도포한 후의 소결온도도 센서특성에 큰 영향을 미친다. 소결온도는 대략 400 ~ 800°C 범위에 있으며 일반적으로 소결온도가 낮으면 소자의 기계적 강도가 낮아지고 너무 높으면 산화물의 소결이 너무 진행되고 촉매가 열화되어 가스의 검출감도가 낮아지거나 가스선택성이 바뀌는 일이 있다. 그림 4의 (a)는 간접가열형 센서, (c)는 직접가열형 센서의 대표적인 예이다.
박막형 가스센서는 sputtering 법이나 진공증착법으로 제작된다. 기판으로는 마찬가지로 알루미나가 사용되며 전극은 보통 0.5 mm에서 수mm 정도의 간격으로 Au를 증착한다. 감가스재료, 예를 들어 SnO 2 의 경우는 금속Sn을 증착한 후 산화시켜 SnO 2 로 하는 방법과 유기주석을 사용해서 제작하는 경우가 있다.
SnO 2 가스센서의 특성
SnO 2 세라믹스는 다른 물질에 비해 소결이 잘 되지 않기 때문에 사용중 장시간의 고온상태에서도 더 이상의 입계성장이 일어나지 않는다. 이것이 바로 SnO 2 가스센서가 수명이 길고 신뢰성이 높은 이유이다. 그러나 촉매는 대기중의 수분및 다른 유해가스의 영향으로 장기간 사용시 열화되기 때문에 이에 따른 센서저항 및 감도의 변화가 생긴다. 일반적으로SnO 2 가스센서의 장기경시변화는 초기에 비해 저항이 작아지고 감도가 예민해지는 경향이 있다.
-센서의 초기 동작 특성
SnO 2 가스센서에 전원을 가해서 계속 통전하는 상태와 중간에 전원을 off 했을 때 센서 특성은 많은 차이를 낸다. 그림 5는 센서에 전원을 인가할 때 센서의 저항 변화를 나타낸다. 전원을 인가하면 센서온도가 급격히 올라가게 되고 반도체인 센서의 저항은 급격히 작아진다. 온도가 올라가면서 산소기체가 흡착되고 이에 따른 전도대의 자유전자가 산소기체에 포획되면서 센서 저항은 커지게 된다. 센서저항은 바로 평형저항(청정공기중의 저항Rs)에 도달하여 안정을 이루지 못하고, 일반적으로 Rs 값보다 커졌다가 천천히 평형저항을 찾아간다. 이를 센서의 과도특성이라 한다. 초기 통전시 저항이 작아졌다가 Rs값 부근에 도달하는 데 걸리는 시간은 1 ~ 5 분 정도소요되며 저항이 커졌다가 Rs값 부근에 도달하는 시간은 48시간이상 소요된다. 무통전 방치기간이 오래되면 이에 소요되는 시간은 늘어나게 된다. 센서입자표면에 흡착된 H 2 O는 물리흡착을 이루기 때문에 120°C 이상으로 가열하면 쉽게 탈착되지만 무통전 시간이 길어지면 H 2 O 가 H + 와 OH – 이온으로 해리하여 H + 는 SnO 2 의 O원자와 ,OH – 는 Sn원자와 화학결합하게 된다. 화학결합된 OH – 이온은 센서저항을 증가시키게 되는데 화학흡착된 OH – 이온의 탈착에는 높은 열에너지와 긴 시간이 요구되기 때문에 높아진 센서저항이 평형저항에 도달하기 까지 걸리는 시간은 무통전방치 시간이 길수록 오래 걸리고 히터가열온도가 높을수록 짧게 걸린다. 이러한 이유 때문에 센서사용시 1분에서 5분정도의 초기 지연회로가 필요하며 정확한 설정값을 얻기 위해서는 2일 이상의 충분한 aging을 한 후 설정하여야 한다.
온도, 습도의 영향, 바람의 영향, 기압의 영향
전원이 계속 인가되는 상태에서 주위온도와 습도가 달라지면 센서의 저항값과 가스감도는 큰 변화를 나타낸다. 그림 6은 온도, 습도가 변할 때 나타나는 전형적인 센서저항 변화이다. 반도체 센서이기 때문에 고온인 경우 센서 저항은 낮아지고 저온인 경우 센서저항이 커지는 것은 쉽게 이해가 간다. 고온 고습의 경우 온도증가와 함께 수분인 H 2 O가 일종의 가스로 작용하기 때문에 고온고습상태 초기에는 센서 저항은 상당히 낮아진다. 그러나 시간이 경과함에 따라 H 2 O는 H이온과 OH으로 해리하기 때문에 센서저항은 점차 커지게 된다. 고온고습상태에서 원래의 온도 습도 상태로 갑자기 복귀하게 되면 초기에는 원래의 센서저항값보다 커져 있게 되며 시간경과후 원래저항값을 찾게 된다. 이는 고온고습상태에서 흡착된 OH이온 때문이다. 고온고습상태가 저온저습상태보다 OH 이온의 평형흡착농도가 크기 때문에 장시간의 고습상태는 센서저항의 증가를 가져 온다. 저온저습의 경우는 고온고습의 변화와 정반대의 변화를 나타낸다. 일반사용조건에서 H 2 O의 반응은 가스로서의 반응이 빠르기 때문에 고온다습한 날에 센서는 민감하고 저온건조한 날에는 둔해지게 된다. 센서에 바람이 불게 되면 센서표면온도가 내려가기 때문에 센서저항이 심하게 바뀌게 된다. 특히 갑자기 비바람이 불거나 차고 건조한 바람이 불게 되면 센서저항은 비상하게 커지게 된다. 비가 오기 전의 저기압상태에는 센서저항은 낮아지고 비가 온 후 날이 화창하게 개일 때는 센서저항은 크게 높아진다. 그래서 한국의 경우 봄과 가을에 센서저항변화가 심하게 나타나며 여름철에는 전반적으로 낮은 상태를 보인다.
가스감도 변화
SnO 2 계 반도체식 가스센서(KNC사 KGS101 센서, 히터전압은 5V,히터전류는 160mA)의 가스감도의 전형적인 경향을 그림 7에 나타내었다. 가스감도는 가스중의 센서저항(Rs, gas)/대기중의 센서저항(Rair)로 정의된다. 반응은 수초에서 수십 초 내에 이루어지며 저항은 급격히 저하한다. 각 가스에서의 저항변화율이 다르기 때문에 사용목적에 따라 적절하게 설정하여 사용한다. 잡가스, 유해가스등의 환기와 전자렌지의 조리에는 낮은 저항변화율 값에, 가연성가스는 저항변화율이 매우 크기 때문에 높은 저항변화율 값에 설정한다. 저온건조한 경우 센서의 저항 변화값은 고온다습한 날의 저항변화율보다 크지만 가스중의 저항값은 고온고습한 날의 저항값이 작다.
기본 감지회로와 각종 보상회로, 경보 방식
그림 8 (a)는 가장 간단한 감지회로이다. 그러나 통상의 감지시에는 몇 가지 보상회로가 들어 간다. 그림(b)는 초기동작회피회로이다. 반도체식가스센서는 무통전 상태에 있던 것을 통전상태로 하게 되면 통전 개시 때 부저가 울리거나 불필요한 동작을 하게 된다. 그래서 CR회로의 충전 특성을 이용하여 통전초기의 불필요한 동작을 피한다. 저항 R의 양끝에는 초기값이 Vc이고, 그후 CR의 시상수로 지수함수적으로 감소하는 전압 V R 이 나타난다. 이 전압에서 초기동작할 때 R L 에 나타나는 오보전압 V RL 을 차등증폭기를 사용해서 없애게 되어 있다. 그림(c)는 가열크리닝 회로의 예이다. 이것은 휴대형가스검출기처럼 통전을 시작한 후 즉시 가스검출을 하려는 경우 가스검출 직전에 단시간 큰 전압을 인가 하여 소자를 가열하므로써 흡착해 있던 잡다한 가스나 수증기를 제거하는 회로이다. 그림(d)는 주위분위기에 의한 센서출력변화를 보상하기 위한 회로이다. 온도가 낮은 경우에 출력전압 V RL 은 작아지고 고온다습으로 되면 V RL 은 커진다. 이를 보상하기 위해 Thermistor를 사용하여 보상한다.
다음에 경보 방식에 대해 기술한다. 가스농도가 어떤 설정값을 넘었을 때 경보 또는 동작을 내는 방법에는 그림 9와 같이 (a)즉시경보형, (b) 지연경보형, (c)반한시경보형 등의 방식이 있다. 즉시경보형은 가스농도가 설정값 이상이 되면 즉시 경보하는 경우이며 접촉연소식의 경우에 많이 사용된다. 지연경보형은 지연시간을 두어 지연시간 이후에도 계속 가스농도가 나타날 경우만 경보하며 지연시간내에 잠시 설정값을 넘었더라도 경보를 내지 않는다. 즉시형보다 경보는 늦지만 가스렌지의 점화미스를 했을 때나 조리시의 일시적인 알콜증가등과 같이 가스누출이 아니고 일시적으로 높은 농도의 가스가 순간적으로 닿았을 때는 경보를 내지 않는 잇점이 있다. 반한시경보형은 지연시간을 두고 농도가 급격히 증가하면 즉시경보하고 농도증가가 느리면 지연경보하는 경우이다. 요즈음은 마이컴회로기술의 발달로 초기동작회피, 각종 보상, 경보방식의 설정 등을 자유로이 조절할 수 있어 여러가지 이용이 기대되며 오동작을 피할 수 있으리라 생각된다.
CO가스의 검지방법
CO가스는 100 °C 이하에서 반응이 잘 이루어지므로 센서온도를 이 온도 이하로 하여야 한다. 이 온도는 부탄, 메탄, 알콜, 수소 등의 기체 감지 온도보다 훨씬 낮기 때문에 CO 가스만을 주로 감지하게 된다. 그렇지만 긴 시간 낮은 온도를 유지하면 출력이 낮아지고 수증기가 흡착되어 정확한 감지를 할 수 없다. 또한 산소기체의 흡착, 탈착을 이용하는 센서 원리상 낮은 온도에서는 산소흡착이 잘 되지 않기 때문에 고정확도, 고감도의 CO가스검지를 할 수 없다. 이 문제를 극복하기 위해서는 주기적인 가열(고전류와 저전류의 주기적인 공급)이 필요하다. 고 전류일 때(고온상태)는 센서소자표면의 수증기나 유해가스가 제거되고 산소가 흡착되며 저전류일 때(저온상태) 센서는 CO가스만을 재현성 있게 감지한다. 그리고 질소산화물(NOx)과 같은 잡가스의 영향을 피하기 위해 활성화탄소 필터로 처리한다. 그림 10은 KNC사의 CO 감지센서 KGS 201의 구조를 나타낸다. KGS201의 기본동작회로는 그림 11에 나와 있다. 그림 11(a)는 가열기간의 회로상태이다. 정전류공급(constant current supply)회로로 60초간은 고전류를 인가하고 그후 90초는 저전류를 인가한다. 다시 고전류로 60초, 저전류로 90초를 계속반복한다. 가스검지시기는 저전류인가 시간이 끝나기 직전의 500 msec 동안 전류공급을 끊고, 동시에 센서의 양쪽히터코일의 연결을 끊는다. 이때 히터코일은 전극이 되며 코일 양단간에는 센서저항 Rs가 있게 되고 이 센서저항과 직렬로 연결된 부하저항 R L (1㏀+R LV )에 걸리는 출력전압V RL 을 읽는다.(그림(b))
KGS201센서(반도체식센서)로 CO를 검출하는 경우에 습도에 대한 감도변화보다 온도에 의한 감도변화가 크기 때문에 적절한 온도보상회로를 사용하면 정확하고 재현성 있게 CO가스를 감지할 수 있다.
접촉연소식 센서의 원리, 구조, 제작법, 특성과 검출회로
가연성 가스가 산소와 반응하면 반응열이 생긴다. 접촉연소식 가스센서는 이 반응열을 전기신호로 변환해서 검지하는 방식이다. 금속의 경우 온도가 상승하면 저항값은 커진다. 대부분의 가연성 가스는 탄화수소이며 이들 가스가 완전히 산화되어 H 2 O와 CO 2 로 될 때 발열량은 가장 크다. 가스의 완전 산화는 저온에서는 일어나기 어렵고, 일어나더라도 그 반응속도는 대단히 늦다. 반응속도를 높이기 위해 완전 산화를 촉진하는 촉매를 사용하는데 완전산화반응을 하게 하기 위해서는 산소가 충분히 존재하여야 한다. 따라서 촉매표면의 산소가 과잉으로 되는 촉매가 바람직하며 촉매로는 p형반도체세라믹과 Pd, Pt 등의 촉매가 완전산화반응에 효과적이다. 반응속도를 높이는 데는 촉매를 사용하는 것과 함께 반응계의 온도를 높이는 것도 효과적이다.
결국 접촉연소식센서는 촉매를 균일하게, 될수록 많이 담지할 수 있는 다공질세라믹스를 담체로 하고 이 담체 속에 금속열선을 내장한다. 금속열선에 전원을 인가하여 담체를 가열하고 가스가 가열된 담체에 접촉하면 연소반응이 일어난다. 연소반응에 의하여 담체의 온도가 상승하고 담체내의 금속열선의 온도도 상승한다. 이에 따라 열선의 저항값이 변화하는데 그 변화값 ΔR은 온도변화ΔT에 비례하고, ΔT는 가연성가스의 농도와 반응열에 비례한다. 접촉연소식센서를 열선이 내장되어 있어 열선식 센서라 부르기도 한다.
접촉연소식 센서의 구조와 기본동작회로는 그림 12와 같다.
큰 저항값 변화를 얻기 위해 지름 0.03 – 0.05 mm의 Pt선을 내경 0.25 – 0.4 mm의 코일상으로 한다. Pt선 코일을 알루미나 담체로 덮고 이 표면에 촉매를 분산시켜 0.5 – 1.0 mm 크기의 bead로 만든다. Pt나 Pd 귀금속촉매를 담지하는 경우 함침법이 일반적이다. 예를 들면 백금의 경우 염화백금산용액에 알루미나를 담그고 건조 후 500 – 800°C 에서 소성하여 Pt-Al 2 O 3 를 조제한다. 또는 알루미나 분말이나 알루미나졸과 Pd흑을 습식혼합한 후 건조 소성하여 조제하기도 한다.
기본동작회로는 그림에서 보듯이 브릿지 회로이다. 센서소자는 300 – 600°C 로 가열되고 있다. 센서의 온도, 습도에 따른 변화를 보상 하기 위해 거의 특성이 같지만 연소반응이 일어나지 않는 소자로 감지센서와 직렬로 연결한다. 가스가 접촉하면 감지센서만이 연소반응하여 저항이 커지게 되므로 브리지평형 전압이 깨지게 된다.
접촉연소식센서의 특성은 가스농도에 비례하여 출력전압이 직선적으로 증가하며 불연성가스인 잡가스에 영향을 받지 않는 잇점이 있지만 습도의 영향을 받고 또 너무 고농도인 가스는 검출할 수 없다. 접촉연소식센서 사용시 특히 유의할 점은 전압변동이 거의 없어야 한다는 것이다. 접촉연소식의 오동작, 부동작의 원인은 전압변동에 의한 브리지의 불평형에 기인하는 경우가 많다. 그림 13은 전압변동에 따른 가스감도변화를 보이고 있다.
전압이 낮아지면 저농도에서, 전압이 높아지면 고농도에서 경보하게 된다. 접촉연소식센서는 기본적으로 연한 백금선의 저항변화를 이용하기 때문에 충격에 약하다. 또한 촉매의 연소를 이용하므로 장기간의 사용시 촉매의 열화로 인해 연소반응이 약해져 감도가 점차 저하된다. 라이타가스(부탄가스)의 고농도접촉은 촉매를 열화시키기 때문에 주의하여야 한다. 음식물조리시 발생하는 김도 센서를 쉽게 열화시킨다 따라서 촉매의 열화요인이 많은 장소는 피해야 한다. 촉매담체의 기계적 강도가 약하기 때문에 진동에 약하다. 사용시 이러한 점에도 특히 유의하여야 한다. 감지부분과 보상부분의 온도차이 변화에 따른 저항변화를 이용하기 때문에 두 부분의 한부분만 바람, 수분등에 의해 온도가 변화하면 오동작 및 부동작이 일어날 수 있다.
가스경보기 사용상의 주의
가스는 공기보다 가벼운 가스의 그룹과 무거운 가스의 그룹으로 대별된다. 따라서 공기보다 가벼운 가스를 감지할 때는 천장면에서 30cm이내에, 공기보다 무거운 가스의 경우는 바닥면에서 30cm 이내에 설치한다. 또 도시가스가 실내에서 누설된 경우 폭발 농도까지 될 때까지는 상당한 시간을 요하며 가스가 상승 또는 강하하면서 수평방향으로 확산하는 성질이 있으므로 실내에서 가스의 흐름을 차단하는 것이 없으면 가스경보기는 가스기구나 가스설비까지의 수평거리가 4m이내인 곳에 설치한다.
가스센서의 특성은 다른 잡가스, 수증기, 온도 및 습도에 영향을 받기 때문에 경보기 설치시에는 다음과 같은 설치장소는 피해야 한다.
연소기구의 바로 위 및 배기, 온기, 연기 등이 직접 닿을 우려가 있는 장소 부엌설비, 가구등에 가려 가스가 유통하기 어려운 장소 급기구나 환기팬 등의 부근으로 외기에 의해 누설가스가 희석될 우려가 있는 장소 주위 온도 또는 복사에 의해 경보기의 주위 온도가 50°C 이상, 또는 -20°C 이하로 되는 장소 욕실처럼 물이 튀거나 물방울이 붙기 쉬운 장소 싱크대위 빌딩등의 보일러실처럼 야간은 전원을 끊거나 사용시만 전원을 넣는 장소 옥외
이상의 여러 주위사항을 종합해보면 그림14와 같은 장소에 가스경보기를 설치하는 것이 좋다.
국내의 주방이나 거실 구조상 가스렌지와 싱크대가 나란히 한쪽면을 차지하기 때문에 이 면에서 뒤로, 또는 거실 쪽으로 2 – 4m 떨어진 위치가 바람직하다. 그러나, 현재 국내에서 설치된 가스경보기의 설치 위치는 대부분 상기 1, 3, 4, 5, 6등의 장소에 설치되어 있어 경보기가 제기능을 발휘하지 못하고 오동작을 일으키는 일이 많다. 국내 음식이 외국 음식과 달리 발효식품이어서 조리시 알콜성분이 많이 발생하여 오동작 요인이 많기는 하지만 상기 설치주의사항을 반드시 지킨다면 오동작을 크게 줄이면서도 장기간 신뢰성 있게 사용할 수 있다. 또 오동작을 회피하기 위해 고농도 영역에 경보값을 설정하여 사용하는데 센서 특성상 고농도 영역에서는 출력값이 포화되기 때문에 가스가 상당량 누설되어도 감지하기 어렵다.
접촉연소식센서를 채용하는 경보기는 수증기 또는 조리시의 잡가스에 대한 반응에는 강하지만 이러한 유해 가스가 센서의 촉매를 열화시키기 때문에 점차 감도가 둔해져 제 기능을 발휘하지 못한다. 이 문제를 개선하려면 외부전압변동시에도 정전압을 정확히 유지하고 설정농도치를 낮게하고 상기 설치 주의사항을 유의하여 경보기를 설치한다면 경보기수명을 보다 연장하고 보다 정밀하며 신뢰성 있게 가스누설을 감지할 수 있다. 안전을 위해서는 3년정도에 가스경보기를 교체하는 것이 좋다.
이제까지 반도체식 가스센서와 접촉연소식 가스센서의 원리와 동작특성에 대해 알아보았다. 센서를 원재료에서부터 최종제품까지 생산하면서 기존에 사용되고 있는 센서, 주로 일본에서 수입하는 센서의 문제점과 센서사용상의 문제점도 많이 알게 되었지만 이 글에서는 생략하기로 한다. 지금까지 10년 넘게 가스센서와 응용제품의 개발에 종사해 오면서 나름대로 깨달은 센서의 여러가지 특성과 문헌에 나온 내용, 그리고 센서를 판매하면서 각기 다른 많은 사용자들의 경험 등을 종합하여 정리해 보았지만 아직 미비한 점이 많다. 가스폭발사고뿐만 아니가 환경오염을 일으키는 유해한 잡가스의 자동환기, 일산화탄소중독사고의 예방등에 가스센서의 사용이 증가 일로에 있으나 정확한 센서특성을 모르고 사용하게 되면 제기능을 발휘하지 못하는 제품이 되고 만다. 그동안은 대부분의 센서를 고가로 수입하여 사용하여 왔으나 근년 품질이 우수하면서도 값이 비교적 저렴한 센서들이 국산화되어, 사용하는데 있어 기술적으로나 경제적으로나 많이 유리하다. 반도체식센서의 거동을 파악하여 실내의 오염을 감지하여 자동으로 환기하는 인공지능 자동환기시스템도 개발하여 현재 분양중인 대부분의 아파트에 채택되고 있다. 저전류 접촉연소식센서도 개발하였으며, 접촉연소식센서를 채용하는 가스누설경보기도 생산하기 시작하였다. 가스보일러 등에서 발생하는 폐가스 중독사고를 방지하는 CO 감지기도 개발하였으나 국내 여건상 보급이 활발하지 못하다. 앞에서 잠깐 언급에 그친 CO 가스감지에 대해서는 다음 기회에 센서의 신뢰성시험법과 함께 기술하기로 한다. 이 글이 센서 사용자 또는 가스센서를 연구하는 분들께 조금이나마 도움이 되고 가스사고 예방과 쾌적한 생활환경을 만드는데 약간의 기여라도 되었으면 한다.
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